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SMT板箱自動(dòng)上下料機(jī)器人

產(chǎn)品時(shí)間:2022-09-06

簡(jiǎn)要描述:

SMT板箱自動(dòng)上下料機(jī)器人
可靠:的自然無(wú)軌導(dǎo)航技術(shù)和自動(dòng)對(duì)接技術(shù),機(jī)器人移動(dòng)性能可靠,智能對(duì)接SMT產(chǎn)線。
安全:自動(dòng)檢測(cè)障礙物,保證貨物、機(jī)器人、工人能安全。
靈活:機(jī)器人的輥筒平臺(tái)可自動(dòng)升降和伸縮,靈活適配不同高度SMT產(chǎn)線。

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基于自然無(wú)軌導(dǎo)航技術(shù),SMT板箱自動(dòng)上下料機(jī)器人依靠視覺(jué)和智能算法,可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在工廠室內(nèi)環(huán)境下的自主行駛與避障,而無(wú)需借助其他輔助標(biāo)記。該機(jī)器人可與SMT上下板機(jī)碼頭自動(dòng)對(duì)接,完成雙向物料傳送,實(shí)現(xiàn)SMT產(chǎn)線與物料緩存區(qū)之間的物料傳送。



?用于SMT貼片車(chē)間,SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)上下料;

?負(fù)載50KG;

?激光/視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方式可供選擇;

?安全防護(hù):360°激光+3D視覺(jué)傳感器+機(jī)械防撞;

?有全向底盤(pán)和雙輪差動(dòng)底盤(pán)可選。



QQ截圖20211112094714.jpg



SMT板箱自動(dòng)上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào) 

LXSR-SMT3200R

基本參數(shù)

外形尺寸

1120L *600W *1375H mm

本體自重

250 kg

旋轉(zhuǎn)直徑

Φ1220   mm

業(yè)務(wù)能力

升降行程

800 mm


離地高度250 ~   1050 mm


平臺(tái)伸縮深度

±80 mm

配送平臺(tái)個(gè)數(shù)

個(gè)

額定負(fù)載

50 kg

適配最大料架

530W*535L*570H mm

安全防護(hù)

防護(hù)范圍

包括本體及背負(fù)物料

防護(hù)措施

三級(jí)防撞

減速、緩?fù)!⒓眲x


激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護(hù)

急停按鈕

本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作

聲光告警

燈光指示+語(yǔ)音提示

視覺(jué)避障

支持

運(yùn)動(dòng)性能

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

行走方式

前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度

0~1.0 m/s

導(dǎo)航精度

±20mm

對(duì)接精度

±10mm(激光對(duì)接)


±5mm(二維碼視覺(jué)對(duì)接)


上料對(duì)接精度

≤±3 mm


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